悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意而舒适。形容态度悠闲；心情舒适。
《晋书 隐逸传 杨柯》：“常食粗饮水，衣褐缊袍，人不堪其忧，而柯悠然自得。”
悠然自得偏正式；作定语、状语、补语；含褒义。
悠然自得和“泰然自若”都有毫不慌张不变常态的意思；但“泰然自若”多形容在紧急情况下；镇定、从容不慌张的神情；而悠然自得形容在平常的状况下悠闲、舒适、不紧张的神情。
1.接下来的路程到也风平浪静，汪鹏一边赶路，一边欣赏路边的美景，到也悠然自得。
2.几人回到寺庙之后看到师傅萧棍坐在一张椅子上，晒着太阳摸着虎仔，很是悠然自得。
3.之前还坐相稳如泰山，悠然自得的三个男人，见到静静的躺在桌面上的蓝色物体，三人瞬间脸色巨变，只听张莹莹冰冷的声音幽幽的道来“他们又回来了………”。
4.手脚没有被拘束，周围也没有看守，这说明他一定不在警方手里，不然他们是不会让自己这么悠然自得的，而且从房间的摆设来看，这更像是民居。
5.又如，在意念中两只脚似站在两只船上，这两只船随波涛而起伏，此起彼伏，此伏彼起，人无颠覆之虞，而颇感悠然自得，这也是诱导入静的好办法。
英语：be careful and content
闭日养神