在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。勒：收住缰绳。
元 郑德辉《智勇定齐》：“呀，你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑。”
悬崖勒马偏正式；作谓语、定语、分句；用于劝诫人。
勒；不能写作“乐”。
1.如果你现在悬崖勒马，朕可以宽宥你，送你回去复职。
2.你不能再吹牛逼下去勒快点悬崖勒马。
3.予乎之，勿以恶小而为之，勿以善小而不为，悬崖勒马，回头是岸。
4.犯罪分子应当迷途知返，悬崖勒马，不要在错误的道路上继续走下去。
5.你若再执迷不悟，必将连累家人，该是悬崖勒马的时候了。
英语：desist from doing sth. before it is too late
俄语：остановиться на краю пропасти
德语：das Pferd erst am Rande des Abgrundes zügeln
法语：s'arrêter juste à temps <revenir de son égarement avant qu'il ne soit trop tard>