在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。勒：收住缰绳。
元 郑德辉《智勇定齐》：“呀，你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑。”
悬崖勒马偏正式；作谓语、定语、分句；用于劝诫人。
勒；不能写作“乐”。
1.一个人即使犯下再大的错误只要能悬崖勒马,我们都应该给他重新改过的机会。
2.幸亏小明悬崖勒马，要不然已进入监狱了。
3.中国是朝鲜主要的食物和燃料供应方，但是却拒绝让朝鲜悬崖勒马。
4.你要悬崖勒马，不能再错下去了。
5.印象中的蝶舞天涯，现实中成了悬崖勒马。
英语：desist from doing sth. before it is too late
俄语：остановиться на краю пропасти
德语：das Pferd erst am Rande des Abgrundes zügeln
法语：s'arrêter juste à temps <revenir de son égarement avant qu'il ne soit trop tard>