虞姓来源于国名。一是源于妫姓。帝舜的后人封于虞，建虞国，其子孙就以虞为姓。二是源于姬姓。虞国为周文王时分封的诸侯国，后虞国人以国名为姓，是为虞姓。虞姓春秋时已分布于山西、河南一带，战国时迁至山东。秦汉之际，虞姓繁衍分布于济阳郡（今河南兰考东北）、陈留郡（今河南开封）。另外，在今陕西西安、河南洛阳、山东淄博一带也有分布。两晋时期，虞姓南迁者至安徽、江苏、浙江、湖南。南北朝至隋唐时期，虞姓逐渐散居于今江西、湖北，并有入居四川者。宋元间有虞姓迁入福建。明初，虞姓作为山西洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河北、河南、山东、陕西、东北等地。明中叶有入居台湾者。如今，虞姓尤以浙江为多。虞姓历史人物有虞卿，战国时赵国上卿，曾游说赵孝成王，赵王觉得与其相见恨晚，赏赐黄金、白玉。再见时赵王就拜他为赵国上卿，号虞卿。后因仕途不得意转而著书，有《虞氏春秋》。虞世南，生于隋唐之际。隋时为秘书郎，唐时为秘书监。年少时与兄长世基拜顾野王为师。唐太宗夸赞他：“德行绝好，忠直绝好，博学绝好，文辞绝好，书翰绝好。”擅长书法，精于行草，晚年专攻正楷，与欧阳询齐名，一起被称为“欧虞”。虞仲文，金代宰相。自幼聪敏，据说几岁就能作诗。擅长绘画，尤工墨竹。虞朗，清代女画家，喜欢画墨兰，著作有《桃源春泛图小影》。虞姓在《百家姓》中排在第一百六十一位。
虞洽卿：（1867~1945），名和德，浙江镇海人（今属慈溪），早年到上海当学徒，1894年后任德商鲁麟洋行买办、华俄道胜银行买办。1903年独资开设通惠银号，发起组织四明银行。1905年上海发生大闹公审公堂案，与组织当局交涉获胜，遂名闻沪上。1908年创办宁绍轮船公司。1911年上海光复后任都督府顾问官、外交次长等职。1914年独创三北公司。五四运动期间上街劝说开市。1920年合伙创办上海证券物品交易所，任理事长。1923年当选为上海总商会会长。抗战时期坚持抗日爱国，日军占领租界后赴渝经营滇缅公路运输，支待抗战。1945年4月在重庆病逝。
字克用，一元末隐居不仕。家藏书甚富，手自编辑。好诗，工山水。洪武中为云南府学教授，卒官。有《希澹园诗集》。
初仕陈，入隋为起居舍人，唐时官至秘书监。太宗曾称其德行、忠直、博学、文辞、书翰五绝俱备。善进谏，图像凌烟阁。有集三十卷，并纂辑《北堂书钞》一百七十三卷。(，参见《新唐书》)