苗姓的来源主要有三个。一是出自苗父之后。据传说，上古有神医苗父，其后代遂以苗为姓氏。二是出自百济民族。汉唐时期，朝鲜半岛的百济民族中有苗氏一姓。三是以采邑为姓氏，源于芈姓。始祖为楚大夫伯棼，伯棼因罪被杀，他的儿子贲皇逃亡到晋国，受到晋国君主的礼遇，食采于苗地（在今河南济源西南），后代因以采邑为姓，遂成苗氏。苗姓发源地主要在今河南济源西部，三家分晋后，苗姓在今山西、河北等地落籍。战国后期，苗姓或北徙今山西长治，或东迁今山东定陶一带。两汉时苗姓落籍于今山东东阿。魏晋南北朝时期，苗姓南迁于今浙江金华一带。唐中后期，有苗姓迁居今甘肃、宁夏一带。两宋时期，苗姓人在今南方省份，如安徽、江苏、浙江、湖南、江西等地定居者很多。明初，山西苗姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河南、河北、山东、甘肃、江苏、陕西等地。明中叶以后，苗姓有渡海赴台湾者。清中叶以后，苗姓入迁东三省。如今，苗姓尤以山东、甘肃、河南等省为多。苗姓历史人物有苗晋卿，唐宰相。晋卿好学，中进士。工文善诗，王维谓其“时人以为鲍参军、谢吏部为更生云”。苗再成，南宋名宦，抗元三杰之一。慷慨有大志，德祐元年（1275年）守真州，与文天祥定计抗元。元军猛攻，誓曰：“我苗再成，宁为玉碎，不为瓦全！”城陷而落入敌兵之手，英勇不屈而死。苗姓在《百家姓》中排在第五十三位。
苗衷：凤阳府定远（今属安徽）人，明代大臣。永乐年间进士。官至兵部尚书。有《史阁纪闻》、《归回录》、《雪窝稿》。
苗授：潞州上党（今山西长治）人，北宋将领。以荫补官，在攻打羌、西夏等战役中，屡立战功，累迁武泰军节度使、殿前副都指挥使，后以保康节度使知潞州。其子苗履亦为宋将，累官至天武都指挥使。