熊姓的来源有三个。一是以祖辈名字为姓氏，源于芈姓。鬻熊为周文王之师，曾孙熊绎被封于楚，其后人遂以祖父字为姓氏。二是以祖辈名号为姓氏，为黄帝有熊氏之后。三是由他族改姓而来。熊姓发源于今湖北、湖南、江西等省，秦汉时熊姓以上述几个地方为中心发展繁衍。还有少数散居于河南、河北、山东等地。魏晋南北朝，熊姓已迁入江南广大地区，逐渐在湖北江陵、江西南昌发展壮大，后陆续向江苏、浙江地区迁移。宋初熊姓有人移居福建。明初，熊姓作为山西洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河南、山东、河北、北京、天津、江苏、安徽、陕西等省。明代以后，熊姓子孙陆续向广西、贵州、云南、四川、海南各处迁徙。如今，熊姓以湖北、江西、四川、湖南等省为多。熊姓历史人物有熊安生，北朝经学家，北学代表人物之一。精“三礼”，通五经，继承东汉儒家经说，撰有《周礼》《礼记》《孝经》诸义疏。熊朋来，元朝文学家、音乐家，能文，又通音律，尤善鼓瑟，著有《五经说》《瑟谱》。熊十力，近代著名学者。早年参加过武昌起义，任都督府参谋。后到北京大学任教，融会儒释思想，发挥《周易》、宋明理学和佛教法相唯识之学，提出“新唯识论”。著有《新唯识论》《十力论学语要》《原儒》等。熊姓在《百家姓》中排在第一百二十一位。
熊廷弼：明湖广江夏（今湖北省武昌）人，字飞百，万历进士。万历四十七年（1619年）以兵部右侍郎任辽东经略。他召集流亡，整肃军令，训练部队，加强防务，在职年余，后金军不敢来攻。明熹宗即位，魏忠贤专权，他被排挤去职。天启元年（1621年），辽阳、沈阳失守，再任经略，与巡抚王化贞不和。次年王兵败溃退，他同退入关，后为魏忠贤冤杀。
熊安生：北朝经学家，北学代表人物之一，字植之，长乐阜城（今河北省阜城东）人。通五经，精“三礼”，北齐时任国子博士。后入北周，武帝宣政元年（公元578年），宫露门学博士。不久即去世。他沿袭东汉儒家经说，撰有《周礼》、《礼记》、《孝经》诸义疏，皆劓。清・马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《礼记熊氏义疏》四卷。
明通俗小说的编著者和刊行者自号钟谷子嘉靖年间，编印了不少小说，同时把自己的咏史诗插入计编有《全汉志传》、《唐书志传》、《宋传》、《宋传续集》、《大宋中兴通俗演义》等
天主教耶稣会传教士明万历三十四年来华传教善天文、历法随利玛窦习汉语，后助徐光启、李之藻译西方天文书籍，并测量北京经度，制造窥视天体仪器等四十四年廷臣奏请禁教，被逐至澳门有《简平仪说》、《泰西水法》、《表度说》等