娄姓的来源主要有三个。一是以国名为姓氏，源于曹姓。春秋时邾娄国（今山东邹城东南）子孙有以国为姓氏者。二是以祖辈名字为姓氏，为离娄后裔。据说离娄为黄帝时圣人，能视百步之外，察秋毫之末，其后人有以娄为姓者。三是改姓，北魏改代北匹娄氏、伊娄氏、乙那娄氏为娄姓。娄姓在战国、秦代时主要繁衍于山东大地。西汉时有徙居今河南南阳、杞县等地者。并有一部分娄姓落籍今安徽亳州，后经繁衍，昌盛为娄姓谯郡郡望。三国两晋南北朝时期，娄姓落籍于今江苏、浙江，并且在今浙江金华一带形成大的聚落。唐时，北方娄姓大量迁入江西。宋元时期，湖北、湖南、四川、福建、广东等省均有娄姓人居住。元末以后，广东、四川、湖南等地的娄姓有入迁今云南、广西、贵州者。明初，山西娄姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河北、河南、甘肃、陕西等地。清朝时，娄姓有人迁入东三省。如今，娄姓尤以贵州、江西、黑龙江、河南等省为多。娄姓历史人物有娄敬，西汉名臣。早年帮助刘邦入都关中，赐姓刘。后刘邦攻打匈奴失败，他主张与匈奴和亲结好，高祖采纳其建议，并派他出使匈奴缔结和亲之约。娄师德，唐高宗、武则天时大臣。前后总边要为将相三十余年，以谨慎忍让闻名。娄坚，明诗人。诗歌风格清新，时人合刻唐时升、程嘉燧、李流芳及娄坚诗，名《嘉定四先生集》。娄姓在《百家姓》中排在第一百三十九位。
娄仲英：元代画家，善山水，《山居图》颇为有名。
娄谅：字克贞，上饶人。著《日录》四十卷、《三礼订讹》四十卷。谓《周礼》皆天子之礼，为国礼。《仪礼》皆公卿大夫士庶人之礼，为家礼。以《礼记》为二经之传，分附各篇，如《冠礼》附《冠义》之类。不可附各篇者，各附一经之后。不可附一经者，总附二经之后。其为诸儒附会者，以程子论黜之。著《春秋本意》十二篇，不采三传事实，言：“是非必待三传而后明，是《春秋》为弃书矣。”其学以收放心为居敬之门，以何思何虑、勿忘勿助为居敬要旨。然其时胡居仁颇讥其近陆子，后罗钦顺亦谓其似禅学云。
娄坚：明代诗人。经明行修，工诗善书，时人合唐时升、陈嘉燧、李流芳及娄坚诗刻，谓之曰《嘉定四先生集》。