于姓的来源主要有三个。一是以国名为姓氏，源于姬姓。周武王封第三子于邘，后来邘叔的子孙就以国名为姓氏，即邘姓，有的则去阝旁姓于。二是改姓。淳于氏唐代时避讳宪宗李纯改姓为于。三是出自赐姓或少数民族改姓而来。于姓的发祥地为河南沁阳北部一带。秦汉时，于姓北迁山西、河北，东迁安徽、山东，西迁陕西、甘肃。魏晋南北朝时期，于姓南下湖北，后辗转于四川、湖南。北宋末，有于姓人迁黑龙江，南宋末，于姓入闽，后由闽入粤。明初，于姓作为山西洪洞大槐树迁民姓氏之一，其分别迁往山东、河南、河北、陕西、江苏等地。如今，于姓以山东省为多，黑龙江、辽宁、吉林、湖南、陕西亦多此姓。于姓历史人物有于公，汉代人，曾官廷尉。执法公正，他所洗雪的“东海孝妇”一案，明辨是非被传为千古美谈。于谦，明朝大臣，成祖年间进士。后在宫廷政治斗争中被处死，史称“行路嗟叹，天下冤之”。于慎行，明朝文学家。明习典制，贯通百家，与冯琦并为文学名臣。其诗文弘丽，被人赞为大手笔。著有《读史漫录》等。于右任，著名书法家、诗人。早年追随孙中山从事民主革命，是国民党元老之一。于姓在《百家姓》中排在第八十二位。
于慎思（1531―1588）字无妄，号航隐，又号庞眉生，小字?[衫。山东东阿人（今属平阴县）东阿诸生、太学生。善古歌行，尤工古赋，有《庞眉生集》、《群书题跋》等。留有著作《庞眉生集》，于慎行为其作序。所作《石淙记》、《游监山记》，是描写洪范山水的好文章。
永乐时进士。宣德时，历官御史、兵部左、右侍郎。随从帝出征高煦，煦出降，帝命他历数煦之罪。正词崭崭，声色震厉。出按江西，平反冤囚数百。巡河南、山西。察时事所宜兴改。正统十四年(1449)，也先入寇，王振挟帝亲征，极谏不听。土木之变后，他任兵部尚书，拥立景帝，反对南迁，依次经画部署，人心稍安。调集兵力，在北京城外击退瓦剌军。加封少保，总督军务。也先无隙可乘，被迫释放英宗回归。认为和议不可靠，大力整饬京营军制，创立团营，加强训练。英宗复位，以谋逆罪被杀，万历中，谥忠肃。
一作干吉、干室方士传初居东方，后至吴会烧香读道书，制符水以治病，信者甚众孙策以为妖妄，幻惑人心，斩之相传曾得神书于曲阳泉上，衍为《太平青领书》