马姓的来源主要有两个。一是源于嬴姓，为马服氏所改。战国时，赵奢封马服君，他的子孙用马服当做姓，称为马服氏。后来又省去了服字，世代姓马，称为马氏。二是少数民族姓氏。如金朝西域人马庆祥，入居临洮狄道（今甘肃境内），成为马姓一支。马姓最初发祥于河北邯郸一带。战国末，已有一些迁居陕西咸阳。两汉至南北朝，马姓在扶风茂陵成为望族，也有一部分散居于今河南、河北、山东、湖北、四川、甘肃、江苏、浙江等地。唐朝，马姓迁往福建。宋以后，闽、粤地区马姓增多。明代，马姓遍布于福建。至清代，马姓有些移居于台湾，又远徙东南亚及欧美。当今马姓主要生活在北方，特别是西北地区。马姓历史人物有马融，东汉经学家、文学家。长期在荆州等地注经、讲学。所注书有《周易》《尚书》《毛诗》《三礼》《论语》《孝经》《老子》《淮南子》等，古文经学达到成熟的境地。讲学时，生徒常有千余人，郑玄、卢植都出其门下。马超，三国时蜀汉名将。与关羽、张飞并列，蜀汉建立后，任骠骑将军。马谡，三国时蜀汉将军，因失街亭为诸葛亮斩首，后世因之流传着著名的“挥泪斩马谡”的故事。马致远，元戏曲家。擅散曲，风格豪放飘逸，作品辑为《东篱乐府》，《汉宫秋》为其代表作。与关汉卿、郑光祖、白朴并称“元曲四大家”。马连良，著名京剧演员，善于扮老生。演出过《定军山》《打棍出箱》等经典剧目。马姓在《百家姓》中排在第五十二位。
马皇后：马援之女（39-79），明帝的皇后。建武二十八年（52年）入太子宫，永平三年（60年）被立为皇后。终明帝一朝，不以自家私事干预朝政，也不提拔自己家的亲戚。章帝即位后为太后，多次拒绝章帝赐封马氏兄弟。后马防平叛有功，章帝封马防、马廖、马光三兄弟为列侯，马太后认为即使他们因军功受封，也不合先帝制度，马氏兄弟只得“受封爵而退位归第”。
马远：祖籍河中（今山西省永济县附近）人，南宋时著名画家。擅画山水。初师李唐，能独辟蹊径，自成一家。多作“一角”、“半边”之景，构图别具一格，有“马一角”之称。
马道一：又名马祖道一，唐玄宗开元时期(713―741)高僧，佛教洪州宗的创始人。汉州什邡(今四川什邡县)人，俗姓马，后人尊为马祖。
马钧：扶风（治今陕西省兴平东）人，魏时机械制造家，因改革绫机而闻名，曾制造翻车，指南车等，其所用机械原理比国外早七、八百年。
马良：东汉文士，学问好，才气又高，文章动人。马良还有四个弟弟，也是当时的才子，他们兄弟五个中马良最才高，他眉毛花白，人们说：“马氏五常，白眉最良。”