相知：相互了解。认识太晚了。形容新交的朋友十分投合。
西汉 司马迁《史记 魏其武安侯列传》：“两人相为引重，共游如父子然。相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”
相知恨晚主谓式；作谓语、定语；含褒义。
1.与你一席谈，真叫我产生相知恨晚的感觉。
2.我和他一见如故，相知恨晚，当然顺理成章即时相与为莫逆之交。
3.这两位少年俊杰初次见面，便十分投契，大有相知恨晚的感慨。
4.正因相知恨晚，我们特别珍惜聚首的时光，互诉衷曲，倾谈怀抱。
5.夏丽来到熟习的地方，正碰到酒醉后的杨，两人相知恨晚，杨在夏丽家过了一晚，夏丽感觉杨不幸福，想把杨夺取返来转头。
英语：regret not to have known somebody before
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