鲍姓的来源主要有三个。一是以采邑为姓氏，源于姒姓。春秋时杞公子仕宦挤，食采于鲍，其后代遂以“鲍”为姓氏。二是以国名为姓氏，为夏诸侯国鲍国的后代，其后因以国为姓。三是少数民族姓氏，北魏代北地区少数民族俟力伐氏改姓“鲍”，称为鲍氏。鲍姓发源于今山东历城，战国时迁往河北、河南、山东、江苏等地。秦汉之际，鲍姓已分布于黄河中下游地区，并有一支进入安徽。魏晋南北朝时，鲍姓繁衍于山东、江苏间，东海郡之地的鲍姓也人丁兴旺。后进入今浙江、江苏、湖北等地。唐末五代时期，鲍姓在今江西、湖南、四川等地定居。两宋时，繁衍于今安徽、江苏、浙江等南方省份的鲍姓十分兴旺。元代，鲍姓向福建、广东、广西等地徙居。明初，山西鲍姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于安徽、江苏、河北、河南等地。明中叶以后，鲍姓进入台湾。如今，鲍姓尤以青海、江苏、山东、湖北、浙江等省为多。鲍姓历史人物有鲍叔牙，春秋时期齐国大夫。与齐国政治家管仲交往甚密。管仲家贫，鲍叔牙常给予资助。后来齐桓公囚禁并欲杀管仲，鲍叔牙力加劝阻，认为桓公如欲成就霸业，非用管仲不可。桓公遂厚礼以待管仲，并任管仲为大夫。在管仲辅佐下，齐桓公终于成为春秋霸主。鲍照，南朝宋文学家。他长于乐府，尤擅七言歌行，风格俊逸，对后来唐诗人李白、岑参等影响很大。鲍姓在《百家姓》中排在第六十二位。
鲍廷博：字以文。清朝安徽歙县人。家中藏书极富。乾隆时茧访遗书，廷博进家藏书600余种。又校刊《知不足斋丛书》30集，每集8册，收书200余种，在清代丛书中，以精善见称。著有《花永轩泳物诗存》。
鲍慎由：处州龙泉（今属浙江省）人，北宋学者。哲宗时进士，累官工部员外郎。曾从王安石、苏轼学，为文汪洋闳肆，诗尤高妙。有《夷白堂小集》。
鲍叔牙：春秋时齐国的大夫，以知人著称。少年时和管仲友善，后因齐乱，随公子小白出奔莒，管仲则随公子纠出奔鲁。襄公被杀，纠和小白争夺君位，小白得胜即位，即齐桓公。桓公任命他为相，他辞谢，保举管仲。后来齐国经管改革，日渐富强，齐桓公也成为春秋时期的首霸。
善为文，所作古乐府及赋，文辞瞻丽。孝武帝时，为中书舍人，后为临海王刘子顼前军参军，掌书记。子顼谋反兵败，他为乱军所杀。(，参见《南史》)