庞姓的来源主要有三个。一是以封地为姓氏，源于姬姓。周文王子毕公高后代受封于庞，子孙以封地为姓，相传姓庞。二是出自高阳氏，相传是黄帝之孙颛顼的后代。据说颛顼八子之一为庞降，其后代子孙遂以庞为姓氏。三是出自他族或改姓。今蒙古族、瑶族、土家族中均有此姓。魏晋以前，庞姓人已广泛分布于今河南、河北、山西、陕西、山东、湖北、重庆、辽宁等地。三国时庞姓有部分迁居四川、甘肃等地。两晋南北朝时期，庞姓形成南安郡望、南阳郡望、始平郡望、谯郡郡望。隋唐之际，庞姓播迁至陕西、山西、山东、江苏、安徽、浙江等地。宋元之际，庞姓一支在广西北流成为望族。明初，山西庞姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河南、江苏、湖北、山东、河北等地。明末湖广庞姓入填四川。如今，庞姓尤以山东、广西为多。庞姓历史人物有庞涓，战国魏将。与孙膑同学兵法于鬼谷子。后在魏国得到重用，屡建奇功，但庞涓心胸狭窄，嫉妒心强，他嫉恨孙膑的才能而屡加迫害，后终于在齐魏两国战争中中孙膑之计而兵败自杀。庞统，东汉末年刘备谋士。与诸葛亮齐名，人称凤雏。庞统论军国大事，讲究果断，不可优柔寡断，故刘备总是有选择地采纳其建议。后随军进攻雒县，中流矢而死。庞姓在《百家姓》中排在第一百二十位。
庞德：南安狄道人，三国魏名将。先从马腾，后事张鲁，后同张鲁一起降曹。曹操知其勇猛善战，拜其为立义将军，封关门亭侯。后被水淹七军，为关羽所擒，不屈而死。
庞统：襄阳（今湖北襄樊）人，东汉末刘备谋士，初与诸葛亮齐名，号“凤雏”。从刘备入蜀，谋策居多，为刘备军师中郎将，后在进军雒县途中，中流矢而死，年仅三十六岁。
庞涓：战国时魏国将领。早年与孙膑同学兵法，涓后仕魏惠王，自认为能力不及孙膑，乃阴谋断其膑骨（即膝盖骨），后为孙膑设计杀于马陵道（今山东范县西南）。
庞籍子。仁宗至和二年赐同进士出身。神宗元丰五年任朝请大夫、主客郎中，在省四年。后历鸿胪少卿，知晋州。所著《文昌杂录》，记任主客郎中时闻见及朝章典故，多可证《宋史》之舛漏。