焦姓的来源主要有四个。一是以地名为氏，源于姜姓。春秋时许国国君灵公迁焦，其后人遂以地名为姓氏。二是以国名为姓氏，出自姬姓，上古神农氏后裔。周初，封神农氏后裔于焦，建立焦国（在后世的陕州东北百步之遥的焦城），春秋时被晋国所灭，后代以国为姓，遂为焦氏。三也是以国名为氏，出自姬姓。周朝时，有同姓诸侯国焦国（今河南陕县），后被晋国所灭，后世遂以国名为姓。四是出自少数民族改姓，如清满洲八旗姓党佳氏，后改为焦。今满、土家、蒙古、布依等民族均有此姓。焦姓发源于河南。春秋时期，焦国被晋国所灭，子孙纷纷出奔，或北渡黄河进入山西，或西徙陕西，或向东北方向的河北、山东播迁。西汉时，部分焦姓继续繁衍于北方外，还有焦姓人南迁至安徽、浙江等地定居。繁衍于北方的焦姓，逐渐发展成为河北中山（今定州）、广平（今鸡泽）以及陕西冯翊等地的望族。魏晋南北朝时，有焦姓经陕西避兵火于宁夏、甘肃一带。明初，山西焦姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于江苏、河南、山东等地。焦姓历史人物有焦延寿，汉代人，专攻《易经》，自称得孟喜之传，曾传授给京房，于是汉代《易》遂有京氏之学，汉元帝时被封为三老，有《焦氏易林》传世。焦循，清朝经学家、数学家、戏曲理论家，嘉庆举人，其家世代治《易》。他以数学原理及音韵训诂整理《易经》。著有《雕菰楼易学三书》《孟子正义》《论语道释》《剧说》《释弧》等。焦姓在《百家姓》中排在第二百二十二位。
嘉庆举人。《易》学世家。于经、史、历算、声音、训诂诸学皆有研究。著有《易通释》二十卷，《孟子正义》三十卷，《六经补疏》二十卷，《周易王注补疏》、《尚书孔氏传补疏》各二卷，《毛诗郑氏笺补疏》五卷，《春秋传杜氏集解补疏》五卷，《礼记郑氏注补疏》三卷，《论语何氏集解补疏》三卷，《毛诗地理释》四卷，《毛诗鸟兽草木虫鱼释》十一卷，《禹贡郑注释》、《论语通释》、《陆玑疏考证》各一卷，《群经宫室图》二卷，《雕菰楼文集》二十四卷，《诗话》一卷。辑录当时通儒论《尚书》之名著为《书义丛钞》四十卷，《词》三卷，甚为同时名儒敬重。嘉庆二十五年卒。
从师耿定向，读书崇正书院。万历十七年(1589)进士，官翰林修撰。撰《经籍志》成。为皇长子讲官。负重名。性疏直，被弹劾，贬福宁州同知。复考察官吏，遂不出仕。博览群书，善古文，成名家。著有《澹园》集。卒于家。熹宗时，以先朝讲读恩。复官，赠谕德。福王时，追谥文端。