伯姓的来源主要有三个。一是源自伯夷。伯夷为黄帝后裔，后世子孙遂以祖名为姓。还有一说是伯夷是孤竹国君的长子，其后人以行次为姓得伯姓。二是春秋时荀林父字伯，其孙荀阁以其祖父功高，遂用祖字为姓。三是伯成氏、伯皇氏、伯常氏等姓所改。伯姓望族居于河东郡（今山西黄河以东一带）。伯姓历史人物有伯牙，春秋战国时琴师。据说伯牙擅鼓琴，钟子期善听。伯牙始鼓琴志在泰山，钟子期曰：“善哉乎鼓琴！巍巍乎若泰山。”志在流水，钟子期又曰：“善哉乎鼓琴！汤汤乎若流水。”伯牙遂视之为知音。钟子期死，伯牙破琴绝弦，终身不复鼓琴。伯姓在《百家姓》中排在第四百九十一位。
伯牙：俞氏。春秋时人。善鼓琴，学琴于成连，三年不成。成连使至东海蓬莱山，闻海水澎湃、群鸟悲号之声，情有所移，心有所感，琴艺大进。琴曲《水仙操》、《高山流水》传为其作品。
伯乐：春秋时人。或说孙氏，名阳，亦称阳子。善相马。