鲁姓主要是以国名为姓氏，源于姬姓。周武王封周公旦的儿子伯禽于鲁，后鲁国被楚国灭亡，子孙以国为氏。鲜卑族中也有以鲁为姓者。古鲁国，包括现在山东西南部及江苏沛县、安徽泗县一带。秦汉时，鲁姓向关中迁徙，东汉中期以后，向河南、安徽、江苏一带迁移繁衍。三国前后，鲁肃子孙散居江南各处。隋唐以前，鲁姓已广布江东一带。宋元时期，鲁姓入湖广。明初，鲁姓作为山西洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于山东、河南、北京、天津、江苏、湖南等地。清中叶以前，山东鲁姓迅速发展，并有很多人闯关东到东北谋生，亦有临海之鲁姓远赴台湾，进而播迁海外。现在鲁姓尤以山东、安徽为多。历史人物有鲁仲连，战国学者、著名辩士。他好持高节，善谋略却不肯仕宦任职，为人排忧释难而一无所取。游于赵，适逢秦兵围赵，鲁仲连曾以利害进说平原君，劝阻尊秦昭王为帝，面折辩者，使邯郸围解。鲁班，中国古代著名建筑工匠，曾创造攻城的云梯。相传曾发明了多种木制工具。鲁恭，东汉大臣。和帝时，拜《鲁诗》博士。任中牟令时，以德为治，产生很大影响。鲁肃，三国时期孙权部将，曾助周瑜取得赤壁之战的胜利。鲁姓在《百家姓》中排在第四十九位。
鲁迅：（1881～1936）中国现代小说家。浙江省绍兴县人，本名周树人。作品思想深刻，具体反映中国三十年代的社会状况；在艺术上，融冶中外小说的技法而别开新局，好以讽刺的笔法，针砭中国社会的病态与人性弱点。代表作有狂人日记、阿Ｑ正传等，作品编为鲁迅全集二十卷。
鲁肃：（173～217)字子敬，东城人（今安徽省定远县东南）。三国时名将。在赤壁之役，建议结合刘备来抵御曹操，并辅佐周瑜大败曹军，为孙权所器重，官拜奋武校尉，转横江将军。
鲁班：春秋时鲁国人（今滕州市鲁家寨人），古代著名的建筑工匠、建筑家。本公输氏，名般，后人称为鲁班。
顺帝元统二年举人，隐居不仕。邃于理学，躬行实践。余阙荐之不起。有《桐山老农文集》。
迦鲁纳答思子，以父字鲁为姓，名铁柱，以仁宗延祐初为安丰肃政廉访使。撰《农桑衣食撮要》，分十二月令，件系条别，简明易晓，以补《农桑辑要》所未备。