楚姓的起源主要有两个。一是出自芈姓。周成王封颛顼帝高阳氏之裔鬻熊之曾孙熊绎于丹阳，国号荆，后迁都于郢，始改国号楚，后世子孙遂以国为氏。二是源自鲁大夫林楚。楚姓最初发源于今湖北一带，后逐渐散布于山东、河南、山西一带。如今楚姓尤以河南等省为多。楚姓历史人物有楚昭辅，北宋将领。善理财，深得赵匡胤信任。曾向宾客炫耀家中御赐钱财，并表示“吾为国家守尔，后当献于上”，被罢相后，他将所赐钱财都用于购买田宅，时人多有讥讽。但他为将以才干著称，耿直忠介，绝不以公谋私。楚智，明初将领。洪武时从冯胜、蓝玉出塞有功，官至都指挥。燕王朱棣起兵，他与李景隆率兵拒敌，作战勇猛，战死于夹河。楚烟，明末官吏。官至户部主事，后辞官归乡。崇祯末年，清兵破城，他奋力抗拒，后被清兵所杀。有《紫芝堂集》。楚姓在《百家姓》中排在第四百五十九位。
楚衍：开封胙城（今河南省延津）人，宋朝天文学家。少通四声字母。尤得《九章》、《缉古》、《缀术》诸算经之妙。明相法及《聿斯经》，善阴阳、星历之数。自陈试《宣明历》，补司天监学生，迁保章正。仁宗天圣初造新历，授灵台郎，制《崇天历》。进司天监丞。后又造《司晨星漏历》，官终管勾司天监。
楚 弁：安丰蒙城（今属安徽省）人，元代将领。初仕金，为镇国上将军、寿春府防御使。金亡，降宋，命守宿州。窝阔台汗十一年，以州降蒙古，命守之，宋兵来攻，城破战死。