卢姓的来源主要有两个。一是以采邑为姓氏，源于姜姓。春秋时齐文公之子名高，他的孙子傒食采于卢，子孙以邑为姓。二为少数民族改姓，如北魏复姓吐伏卢氏、伏卢氏改为汉字单姓卢氏。卢姓发源于山东长清。田氏代齐，卢姓便散居燕秦之间，繁衍于河北涿郡（今北京西南），其中以范阳最为旺盛。汉代，卢姓迁至宁夏、甘肃。改姓而来之卢氏，繁衍于今河北大兴县一带，后属涿郡。魏晋南北朝时期，卢姓大举南迁。唐代，北方卢姓以河南为繁衍中心，南迁卢姓主要迁徙至江西、江苏、四川、福建等地。卢姓于唐末进入福建，宋时进入广东。元明清之际，卢姓遍及全国大部分地区。但仍以北方居多。卢姓历史人物有卢植，东汉官吏、学者。学贯古今，刚毅有节，常怀济世之志。董卓专权用事，欲废汉献帝，群臣不敢直谏之时，卢植挺身护主。卢照邻，唐朝著名诗人，“初唐四杰”之一。其诗多忧苦愤激之作，以《长安古意》最为有名。卢纶，唐代诗人，所作诗歌多送别酬答之作，也有少数反映边塞军士生活，为“大历十才子”之一，有《卢纶诗集》十卷。卢仝，唐代诗人，苦读书，不愿出仕，其诗多反映民间疾苦，好饮茶，为茶歌。卢鸿，唐代画家，博学多才，隐居于嵩山，拒绝出仕，工籀书，擅山水树石。卢姓在《百家姓》中排在第一百六十七位。
卢纶：河中蒲（今山西省永济）人，唐代诗人，所作诗歌多送别酬答之作，少数反映边塞军士生活，为“大历十才子”之一，遗有《卢纶集》。
卢芳：东汉曾被封为代王，他在新莽末年，自称为武帝曾孙刘文伯，联合三水地区羌、胡贵族起兵，后被匈奴单于立为帝。公元40年投降东汉，被封为代王。卢芳是卢氏唯一称帝的人。