尉迟姓为南北朝时北方鲜卑族姓氏，以部落名命姓。尉迟姓发源于北方，望族居于山西太原。尉迟姓历史人物有尉迟迥，北周大臣。北周孝闵帝时，因平蜀有功，封蜀公，驻益州。他素有大志，乐善好施爱士，政绩卓著，当时百姓作铭碑以称颂。尉迟姓在《百家姓》中排在第四百一十九位。
尉迟恭：唐初大将，字敬德（586-658），今山西省朔县人。隋朝末年，从军高阳，以武勇著称。曾随刘武周起事，后降唐，从太宗击败王世充、窦建德、刘黑闼等，武德初秦王李世民引为右府参军，屡立大功，是李世民亲信之一。玄武门之变，助李世民夺取帝位。太宗欲妻以女，敬德说：“臣妻虽陋，相与共贫贱久矣。臣虽不学，闻古人富不易妻，此非臣所原也。”帝乃止，以功累封鄂国公。
仕南唐为给事中有《中朝故事》