淳于姓是以国名为姓氏。西周初年，姜姓斟灌氏受封于淳于，国家被灭亡后，其族人以原国名命姓，称淳于氏。淳于姓早期活动于河南、山东一带。淳于姓历史人物有战国时齐国学者淳于髡，以博学滑稽著称。齐威王在稷下招揽学者，他被任为大夫，多次讽谏威王和相国邹忌改革内政。楚国攻齐时，他到赵国求援，得精兵十万、革车千乘，楚国因此而退兵。前后数次出使诸侯国，每次都能不辱使命。淳于姓在《百家姓》中排在第四百二十五位。
淳于?：战国时齐国文士。博学多闻，知识丰富，口才好，善于答辩，说话幽默滑稽。当时诸侯并侵，百官荒乱，淳于?游说于各诸侯国之间，说之以隐，并见听从，以为诸侯主客。
淳于意：汉代名医。少喜医术，后为人治病，决生死多验，号为"神医"。
淳于诞：后魏时蜀汉人。他的父亲兴宗为南安太守。他十二岁时随父亲前往扬州，但在路上其父被盗贼所害，他倍感哀伤，誓要奋发，倾资财结交宾客，半月内遂得复仇，破贼樊文炽等。官终梁州刺史。
淳于朗：唐代黄县人，淳于难之弟，武德年间随兄难入朝，因以佐命，官菜阳剌史、后宰相，封燕国公。
淳于难：黄县人，隋时据守文登。唐兴降唐，文登遂升为州，以难为刺史，封晋国公。